5.0
Описание
Модуль MPU-9250 - это самый миниатюрный в мире девятиосевой сенсор движения второго поколения. Эта микросхема предназначена для использования в смартфонах, трекерах активности и других портативных потребительских устройствах. Однако, несмотря на свои небольшие размеры (корпус QFN 3×3×1 мм), она обладает высокой функциональностью.
Уникальная особенность микросхемы MPU-9250 заключается в том, что она объединяет два кристалла в одном корпусе. На одном из них расположены трехосевой гироскоп и трехосевой сенсор, а на втором - трехосевой магнитометр (AK8963). Данные с сенсоров оцифровываются 16-битными АЦП и обрабатываются с помощью алгоритмов Motion Fusion сигнальным процессором DMP (Digital Motion Processor). Затем эти данные передаются внешнему микроконтроллеру по шине I2C/SPI.
Одним из главных преимуществ модуля MPU-9250 является его низкое энергопотребление, что позволяет продлить время работы устройства от батареи. Кроме того, модуль имеет низкую стоимость. Но самое важное - это высокая производительность. Алгоритмы Motion Fusion обрабатывают данные со всех внутренних сенсоров и собирают полный набор информации о движении и это позволяет получить точные и надежные результаты.
Подключить сенсор к микроконтроллеру Вы можете одним из 2 способов:
по шине I2C: используя 4 контакта VCC, GNG, SCL, SDA
по шине SPI: используя 5 контактов VCC, GND, SCL, SDA, CS, SDO
