5.0
• Описание
Управление Arduino платой и обмен данными с другими Bluetooth устройствами становится возможным благодаря использованию Bluetooth модуля HC-06. Этот модуль представляет собой полноценный Bluetooth модуль с дополнительными функциями, и поддерживает BT версии 2.0 с максимальной скоростью передачи данных до 3 Мегабит в секунду.
Модуль HC-06 работает только в режиме ведомого (SLAVE), то есть он не способен самостоятельно обнаруживать другие устройства и устанавливать с ними связь. Для того чтобы модуль HC-06 мог работать в режиме мастера (MASTER) и устанавливать связь с другими Bluetooth устройствами, необходимо произвести определенные настройки. Это можно сделать путем изменения конфигурации модуля с помощью AT-команд. AT-команды позволяют настроить различные параметры модуля, включая режим работы и скорость передачи данных. Для начала, необходимо подключить модуль HC-06 к Arduino плате и установить соединение между ними. Затем, с помощью программы-терминала на компьютере, можно отправлять AT-команды модулю HC-06 для изменения его настроек. Например, с помощью команды "AT+ROLE=1" можно изменить режим работы модуля на мастер (MASTER).
После изменения настроек, модуль HC-06 будет способен обнаруживать другие Bluetooth устройства и устанавливать с ними связь.
Важно отметить, что при использовании модуля HC-06 в режиме мастера, он не сможет одновременно работать в режиме ведомого. Поэтому, если вам необходимо использовать модуль HC-06 как ведомое устройство, необходимо вернуть его в исходное состояние, выполнив соответствующие AT-команды
С HC-06 вы можете управлять роботом прямо со своего смартфона. Поставив на телефон или планшет одну из многочисленных программ для управления через bluetooth, вы можете превратите его в настоящий продвинутый джойстик, и ваш робот сможет послушно поворачивать вслед за поворотом смартфона. Точно так же можно связаться со своим устройством с ноутбука, или с любого другого прибора, который может подключаться к bluetooth-устройствам.
Сфера применения этого модуля не исчерпывается управлением. Его можно использовать и для пересылки показаний разнообразных сенсоров.
