6 таймеров, два 16-разрядных таймера, каждый с до 4 IC/OC/PWM или счетчиком импульсов и квадратурным (инкрементным) 16-разрядным входом энкодера, ШИМ-таймер управления двигателем с генерацией времени простоя и аварийной остановкой
2 сторожевых таймера (Независимый и оконный)
Системный таймер 24-разрядный понижающий счетчик
6 коммуникационных интерфейсов 1 x Интерфейс I2C (SMBus / PMBus) 2 × USARTs (интерфейс ISO 7816, LIN, возможность IrDA, управление модемом) 1 × Интерфейс SPI (18 Мбит /с) CAN (2.0B активный) Полноскоростной интерфейс USB 2.0
Единица вычисления CRC, 96-битный уникальный идентификатор